BenQ S21 zostanie wyposażony w ekran dotykowy o przekątnej 3 cali oraz dwa sloty kart pamięci SD/SDHC z automatycznym przełączeniem zapisu na drugą kartę, w przypadku zapełnienia pierwszej. Całość ma zasilać litowo-jonowy akumulator, który w razie potrzeby można zastąpić bateriami typu AA.
Kamera umożliwia nagrywanie filmów w rozdzielczości full HD 1080p. Ciekawostką jest tryb podczerwieni, dzięki któremu
kamera sprawdzi się również w nocy oraz wbudowany czujnik, który uruchomi nagrywanie w przypadku zarejestrowania ruchu.